桁架機器人是能(neng)夠實現自(zi)動控制的(de)、可重(zhong)復編(bian)程(cheng)的(de)、多(duo)(duo)功(gong)能(neng)的(de)、多(duo)(duo)自(zi)由度(du)的(de)、多(duo)(duo)用(yong)途(tu)的(de)操作機(ji)。它能(neng)夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

桁架機器人的出現代替了手工上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。具有多用途，節省本錢，又具有高自動化水平的桁架機器人越來越受到企業的青睞，越來越多(duo)的企業決定使用桁架機器人。

那(nei)么問題來了(le)，該(gai)怎樣(yang)選購桁(heng)架機(ji)器人呢？要注意哪(na)些事(shi)項呢？

挑選結構框架穩定的

穩定(ding)的(de)(de)(de)結構(gou)(gou)(gou)框(kuang)架(jia)(jia)是(shi)服務質量高的(de)(de)(de)桁架(jia)(jia)機(ji)器人的(de)(de)(de)比(bi)較重(zhong)要的(de)(de)(de)一個組成部分。桁架(jia)(jia)機(ji)器人的(de)(de)(de)結構(gou)(gou)(gou)框(kuang)架(jia)(jia)主要由(you)立柱等多種結構(gou)(gou)(gou)件構(gou)(gou)(gou)成。它的(de)(de)(de)主要作(zuo)用(yong)是(shi)把各部分的(de)(de)(de)軸抬(tai)高到了一定(ding)高度，從(cong)而方便它們進行各種操(cao)作(zuo)任務。一般來說結構(gou)(gou)(gou)框(kuang)架(jia)(jia)由(you)鋁型材(cai)和圓管等共同構(gou)(gou)(gou)成。

挑選軸組件性能良好的

相對而言軸(zhou)(zhou)組(zu)件是桁(heng)架機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)較(jiao)為重(zhong)要的(de)(de)關(guan)鍵的(de)(de)組(zu)成部分。軸(zhou)(zhou)組(zu)件總共有三組(zu)，它們是根據(ju)坐標系(xi)的(de)(de)規則(ze)建立(li)起來的(de)(de)。其中(zhong)安裝(zhuang)的(de)(de)傳感器(qi)決定了軸(zhou)(zhou)組(zu)件的(de)(de)響應速度，而性(xing)能良(liang)好的(de)(de)軸(zhou)(zhou)組(zu)件將決定桁(heng)架機(ji)器(qi)人(ren)能夠(gou)擁有十分高的(de)(de)工作(zuo)效率和工作(zuo)質量。

挑(tiao)選控制(zhi)柜設備優異(yi)的

控(kong)制柜(ju)(ju)是桁架(jia)機(ji)器人(ren)(ren)的另一個(ge)關鍵性的組成部分，因為通俗來說控(kong)制柜(ju)(ju)就是桁架(jia)機(ji)器人(ren)(ren)的大腦。控(kong)制柜(ju)(ju)會通過工業控(kong)制器來接受(shou)各個(ge)傳感(gan)器輸入的各種(zhong)類別的信號(hao)，并且能夠給軸(zhou)組件(jian)(jian)等(deng)各種(zhong)執行元件(jian)(jian)來下(xia)達工作(zuo)指令，從(cong)而帶動桁架(jia)機(ji)器人(ren)(ren)完(wan)成相應的指令操(cao)作(zuo)動作(zuo)。