今世界移(yi)動(dong)(dong)互聯(lian)網、物聯(lian)網、大數據等(deng)新生代(dai)技術交(jiao)流碰撞(zhuang)日益頻繁(fan)，中國制(zhi)作(zuo)企業在(zai)面對國內(nei)外經濟(ji)壓(ya)力下(xia)選(xuan)擇發展智能自動(dong)(dong)化制(zhi)造這一新興產(chan)業，是完(wan)成工(gong)業轉型(xing)升(sheng)級，全(quan)面推動(dong)(dong)制(zhi)造業“機器換人”，助推工(gong)業化和信息化在(zai)高層次上深(shen)度融合的一條較為理性發展道路。

　　在現代化生產線中，越來越講究的是柔性化、自動化、智能化生產。工業機器人大規模代替傳統人力進行生產活動是大勢所趨。在數控機床加工生產中，桁架機器人將(jiang)人類(lei)將(jiang)從單調繁雜的(de)體(ti)力勞(lao)動中解放出(chu)來，從事更加(jia)富有創造性的(de)工作。

　　桁架(jia)機(ji)械(xie)手由多維直線導軌搭建而(er)成(cheng)。直線導軌由精制鋁型材(cai)、齒(chi)型帶、直線滑動導軌和(he)伺服電機(ji)等組成(cheng)。作(zuo)為(wei)運動框(kuang)架(jia)和(he)載體的精制鋁型材(cai)其截(jie)面形(xing)狀通過有限元分析(xi)法來優(you)化設計，生產(chan)中的精益求(qiu)精地確保其強度(du)和(he)直線度(du)。采用軸承光杠和(he)直線滑動導軌作(zuo)為(wei)運動導軌。運動傳(chuan)動機(ji)構 采用齒(chi)型帶，齒(chi)條或滾(gun)珠絲杠。

　　單一(yi)的和普(pu)通的專門加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)在(zai)大批量(liang)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)越(yue)來越(yue)多的被得力(li)的、標準化(hua)(hua)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)及柔(rou)性自(zi)動(dong)化(hua)(hua)生產線所替代。例如在(zai)數控車床(chuang)(chuang)、立式(shi)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)中心機(ji)(ji)(ji)(ji)、臥式(shi)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)中心機(ji)(ji)(ji)(ji)、數控立式(shi)車床(chuang)(chuang)、數控磨床(chuang)(chuang)、數控磨齒機(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)上(shang)下料(liao)(liao)時(shi)，其毛坯料(liao)(liao)可(ke)能是(shi)幾公(gong)斤(jin)甚(shen)至(zhi)幾百(bai)公(gong)斤(jin)重，還(huan)有小型零件(jian)頻(pin)繁上(shang)下料(liao)(liao)，大型電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)殼(ke)(ke)體、發動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)殼(ke)(ke)體、減速機(ji)(ji)(ji)(ji)殼(ke)(ke)體等(deng)的搬運也很費時(shi)、費力(li)，直(zhi)接影響工(gong)(gong)(gong)作效率、機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)利用率及生產安全。目前諸如此類零部件(jian)的搬運在(zai)歐美發達地區早已實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)。在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)和自(zi)動(dong)化(hua)(hua)工(gong)(gong)(gong)業(ye)生產領域中，龍門式(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)即實(shi)現(xian)了(le)制造過程的全盤(pan)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)，并(bing)采用了(le)集(ji)成加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)技術，適 用于機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)、生產線的上(shang)下料(liao)(liao)、工(gong)(gong)(gong)件(jian)翻(fan)轉、工(gong)(gong)(gong)件(jian)轉序等(deng), 同時(shi)其高精度夾持定位工(gong)(gong)(gong)具系統為機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)提供了(le)標準接口。

　　桁架機械(xie)手能夠實現自動控制(zhi)的、可(ke)重復編(bian)程的、多功(gong)能的、多自由度的、運(yun)動自由度間(jian)(jian)成空(kong)間(jian)(jian)直角關(guan)系、多用途的自動化設備。它能夠搬(ban)運(yun)物(wu)體、操作(zuo)工(gong)具，以完成各種(zhong)作(zuo)業。準確地(di)、不知疲倦地(di)完成各種(zhong)機床(chuang)簡單的重復性工(gong)作(zuo)，有效提高(gao)了勞(lao)動生產率，降低了生產成本。