中國(guo)(guo)目前正處(chu)于由制(zhi)造(zao)大國(guo)(guo)向(xiang)制(zhi)造(zao)強國(guo)(guo)的(de)發展轉型(xing)期，國(guo)(guo)內(nei)機(ji)(ji)械制(zhi)造(zao)業轉型(xing)升(sheng)級(ji)迫在眉睫(jie)，而以(yi)工業機(ji)(ji)器人為(wei)核(he)心的(de)生產線自動化改造(zao)成(cheng)為(wei)必然選擇(ze)。桁架機(ji)(ji)械手在工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)中，只能(neng)從事(shi)上下左右(you)水平的(de)運動工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)。一般主要應用在上下料(liao)工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)站(zhan)，產品碼垛工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)站(zhan)。大家常見多的(de)就是，機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)連線、數控車床(chuang)(chuang)自動化下料(liao)工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)。

　　事實上，目前，在德國和瑞士等工業強國，以關節機器人為主的自動化生產線在汽車、電子電器、工程機械等領域，已經廣泛應用。作為機械加工制造自動化線中的一種新型、高效的長距離物料傳輸裝備，桁架機器人在國外研究(jiu)機構和企業已得到(dao)了較全面、系(xi)統的研究(jiu)，形成了成熟的產品和系(xi)列(lie)。

　　工信部組織制(zhi)(zhi)定的我國機(ji)器人產(chan)業(ye)(ye)(ye)發展(zhan)路(lu)線圖、機(ji)器人產(chan)業(ye)(ye)(ye)“十(shi)三五”規劃，及正在制(zhi)(zhi)訂的“中國制(zhi)(zhi)造2025規劃”，均加(jia)大了對(dui)機(ji)器人產(chan)業(ye)(ye)(ye)的支(zhi)持(chi)力度，在支(zhi)持(chi)重點行(xing)業(ye)(ye)(ye)使用(yong)(yong)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人及其關鍵零(ling)部件的研(yan)發、產(chan)業(ye)(ye)(ye)化(hua)和示范應用(yong)(yong)的同(tong)時，將在2015年的工業(ye)(ye)(ye)轉型過程中設立機(ji)器人專項基(ji)金，以支(zhi)持(chi)機(ji)器人關鍵零(ling)部件的研(yan)發。各級(ji)政府(fu)均出臺了各種扶持(chi)機(ji)械制(zhi)(zhi)造企(qi)業(ye)(ye)(ye)轉型升級(ji)的政策(ce)和措施。

　　但是，在國內，大多機器人企業關注的是關節機器人，桁架機器人研發與產業化才剛剛起步。據中商情報網《2015-2020年中國工業機器人行業調研分析及市場預測報告》，未來3-5年內，作為智能制造裝備的機械加工自動化生產線關鍵裝備的桁架機器人及(ji)其柔性制(zhi)造單元和生產(chan)線，國內市場規模將(jiang)達到15-20億(yi)，市場前景廣闊。

　　國(guo)內(nei)傳統的(de)(de)機械制(zhi)造(zao)業面(mian)臨(lin)著招工難、用工成本高(gao)(gao)的(de)(de)嚴峻形(xing)勢，非常需(xu)要有擔當的(de)(de)國(guo)內(nei)企(qi)業致力于研究如何保證桁架(jia)(jia)機器(qi)(qi)人在高(gao)(gao)速、大范圍(wei)作業時(shi)的(de)(de)高(gao)(gao)精度與大承載能(neng)力這(zhe)系列關鍵(jian)問題，以(yi)提升國(guo)產桁架(jia)(jia)機器(qi)(qi)人的(de)(de)核心競爭力。因此，桁架(jia)(jia)機器(qi)(qi)人及其柔性制(zhi)造(zao)單元(yuan)和(he)生(sheng)產線將會迎來(lai)一個蓬(peng)勃(bo)發(fa)展的(de)(de)高(gao)(gao)潮(chao)。