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電機(ji)(ji)定(ding)子扣(kou)片自動上下料，由1套(tao)(tao)12M龍門桁架(jia)機(ji)(ji)器人（11軸負載1噸）、1套(tao)(tao)料片定(ding)位(wei)平臺、1套(tao)(tao)扣(kou)片機(ji)(ji)、1套(tao)(tao)翻(fan)轉(zhuan)機(ji)(ji)、1套(tao)(tao)CCD、1套(tao)(tao)懸臂吊(diao)組成。
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正常生產時CCD定位棧板上的垛料后桁架機器人抓取產品至定位平臺定位，然后定位平臺拆分料垛至指定高度，再由桁架機器人抓(zhua)取放(fang)(fang)(fang)置扣(kou)片機完(wan)(wan)成(cheng)扣(kou)片，扣(kou)片完(wan)(wan)成(cheng)后(hou)桁(heng)架機械(xie)手抓(zhua)取至翻(fan)轉機將(jiang)產品放(fang)(fang)(fang)倒，放(fang)(fang)(fang)倒后(hou)桁(heng)架機器人再(zai)將(jiang)產品放(fang)(fang)(fang)置棧板完(wan)(wan)成(cheng)卸料。
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