由于現(xian)代工業自動化的(de)全面發展和(he)科技(ji)的(de)不斷提高，對(dui)提高工作效率的(de)需求也是迫在眉(mei)睫。

    數控機(ji)(ji)床與(yu)桁架(jia)(jia)機(ji)(ji)械手的結合是未來(lai)(lai)的發(fa)(fa)展趨(qu)勢，現在很多(duo)公司的項目(mu)都需(xu)要配(pei)桁架(jia)(jia)機(ji)(ji)械手，來(lai)(lai)提高工作效(xiao)率(lv)。目(mu)前國內已(yi)有(you)很多(duo)的機(ji)(ji)床企(qi)業已(yi)經先行一步，甚至已(yi)經建立了(le)自(zi)(zi)(zi)己(ji)的自(zi)(zi)(zi)動化(hua)生(sheng)產車間，來(lai)(lai)滿足(zu)客戶對機(ji)(ji)床各種的自(zi)(zi)(zi)動化(hua)要求，所以，企(qi)業通過(guo)自(zi)(zi)(zi)動化(hua)來(lai)(lai)提高生(sheng)產效(xiao)率(lv)是未來(lai)(lai)發(fa)(fa)展的方向和(he)趨(qu)勢。

    單(dan)純的(de)(de)靠(kao)人(ren)工勞作(zuo)已滿足不了現代(dai)(dai)工業(ye)自動(dong)化的(de)(de)要求，因此必須(xu)利用(yong)先進生(sheng)(sheng)產(chan)自動(dong)化機(ji)械設備(bei)以取代(dai)(dai)人(ren)的(de)(de)勞動(dong)，滿足現代(dai)(dai)工業(ye)自動(dong)化的(de)(de)需求。其(qi)中(zhong)桁架機(ji)械手(shou)是其(qi)發展過程中(zhong)的(de)(de)重要產(chan)物之(zhi)一，它不僅提(ti)高(gao)了勞動(dong)生(sheng)(sheng)產(chan)的(de)(de)效率，還能代(dai)(dai)替人(ren)工完成高(gao)強度、高(gao)危(wei)險、重復枯燥的(de)(de)工作(zuo)，減輕人(ren)工勞動(dong)的(de)(de)強度，可以說是一舉兩得。在機(ji)械行(xing)業(ye)中(zhong)，桁架機(ji)械手(shou)得到越(yue)來(lai)越(yue)廣泛(fan)的(de)(de)應用(yong)，它可用(yong)于零部件(jian)的(de)(de)組(zu)裝(zhuang)，加工工件(jian)的(de)(de)搬(ban)運、裝(zhuang)卸，特別是在自動(dong)化數控機(ji)床、組(zu)合機(ji)床上使用(yong)更為(wei)普遍。

    目前，桁架(jia)機(ji)械(xie)(xie)手已發(fa)展成(cheng)為柔(rou)性制造系統(tong)(tong)fms和(he)柔(rou)性制造單元fmc中一個(ge)重要組成(cheng)部分(fen)。把機(ji)床設備和(he)桁架(jia)機(ji)械(xie)(xie)手共同構(gou)成(cheng)一個(ge)柔(rou)性加(jia)工(gong)系統(tong)(tong)或柔(rou)性制造單元，可以節省龐大的工(gong)件輸送裝置，結構(gou)緊湊(cou)，而且適應(ying)性很強。