1.先故障后調試

　　對于調試(shi)和故(gu)障并存的電(dian)氣設備，應先排除故(gu)障，再(zai)進(jin)行調試(shi)，調試(shi)必(bi)須(xu)在(zai)電(dian)氣線路正常的前(qian)提下進(jin)行。

　　2.先外后內

　　應先檢查設備有無明(ming)顯(xian)裂(lie)痕、缺損，了解其(qi)維(wei)修(xiu)史、使用(yong)年限等，然后(hou)再對機(ji)內(nei)進行檢查。拆前應排除周(zhou)邊的故障(zhang)(zhang)因素，確(que)定為機(ji)內(nei)故障(zhang)(zhang)后(hou)才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修(xiu)越壞。

　　3.先(xian)機(ji)械(xie)后電氣(qi)

　　只有在確定機(ji)械零件(jian)無故(gu)障(zhang)后，再(zai)進行電(dian)氣(qi)方面(mian)的檢查(cha)。檢查(cha)電(dian)路(lu)(lu)故(gu)障(zhang)時，應利用(yong)檢測(ce)儀器尋找故(gu)障(zhang)部(bu)位，確認無接觸不(bu)良(liang)故(gu)障(zhang)后，再(zai)有針對(dui)性地(di)查(cha)看線路(lu)(lu)與機(ji)械的運作關系，以(yi)免(mian)誤判。

　　4.先外圍后內部

　　先不要急于更換損壞的桁架機器人電(dian)(dian)氣(qi)部(bu)件，在(zai)確認外圍設(she)備(bei)電(dian)(dian)路(lu)正常時，再考慮更換(huan)損(sun)壞的電(dian)(dian)氣(qi)部(bu)件。

　　5.先直流(liu)后交流(liu)

　　檢(jian)修時，必(bi)須先檢(jian)查直流(liu)(liu)回路靜態工作(zuo)點，再檢(jian)查交流(liu)(liu)回路動態工作(zuo)點。

　　6.先動(dong)口再動(dong)手

　　對于有故障的桁架機器人電(dian)(dian)氣設(she)備，不應(ying)(ying)急(ji)于(yu)動手，應(ying)(ying)先(xian)詢問產(chan)生故障的(de)前(qian)后(hou)經過及故障現象(xiang)。對于(yu)生疏的(de)設(she)備，還(huan)應(ying)(ying)先(xian)熟悉(xi)電(dian)(dian)路原理和(he)結構特點(dian)，遵守(shou)相(xiang)應(ying)(ying)規則。拆卸前(qian)要充分(fen)熟悉(xi)每個電(dian)(dian)氣部件的(de)功(gong)能、位置、連接方(fang)式(shi)以及與周圍其他器件的(de)關系，在(zai)沒(mei)有組裝圖的(de)情況下，應(ying)(ying)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記

　　7.先(xian)靜態后動態

　　在桁架機器人未通電(dian)(dian)時，判(pan)斷(duan)(duan)電(dian)(dian)氣設備按鈕(niu)、接觸(chu)器(qi)、熱(re)繼(ji)電(dian)(dian)器(qi)以及(ji)保險絲的好壞，從而判(pan)定故障(zhang)的所在。通電(dian)(dian)試驗，聽其聲(sheng)、測參(can)數、判(pan)斷(duan)(duan)故障(zhang)，最后進行維(wei)修。如在電(dian)(dian)動機缺(que)相時，若測量三相電(dian)(dian)壓(ya)值無法判(pan)別時，就應該聽其聲(sheng)，單獨測每相對(dui)地電(dian)(dian)壓(ya)，方可判(pan)斷(duan)(duan)哪一(yi)相缺(que)損。

　　8.先清潔(jie)后維修

　　對污染較重的(de)電(dian)氣設備，先對其按鈕、接(jie)線點(dian)、接(jie)觸點(dian)進行清潔，檢(jian)查外部控制鍵是(shi)否失(shi)靈。許多故(gu)障都是(shi)由臟污及導電(dian)塵塊引(yin)起的(de)，一經(jing)清潔故(gu)障往往會排除。

　　9.先電源(yuan)后設備

　　桁架機器人電源部分的故障率在(zai)整(zheng)個(ge)故障設(she)備(bei)中占的比例很高，所(suo)以先檢修(xiu)電源往往可以事半功倍。

　　10.先普遍后特殊

　　因裝(zhuang)配(pei)配(pei)件質(zhi)量(liang)或其他設(she)備故(gu)障(zhang)(zhang)而引起的(de)(de)故(gu)障(zhang)(zhang)，一般(ban)占常見故(gu)障(zhang)(zhang)的(de)(de)50%左右。電氣設(she)備的(de)(de)特殊故(gu)障(zhang)(zhang)多為(wei)軟故(gu)障(zhang)(zhang)，要靠經驗(yan)和儀表(biao)來側(ce)量(liang)和維修。例如，有(you)一個0.5kW的(de)(de)電動機(ji)由(you)于帶不(bu)動負(fu)載，有(you)人以為(wei)是負(fu)載故(gu)障(zhang)(zhang)。根(gen)據(ju)經驗(yan)，帶上加厚(hou)手(shou)套(tao)，順(shun)著電動機(ji)旋(xuan)轉方向抓，結果抓住(zhu)了，這就是電動機(ji)本身的(de)(de)問(wen)題(ti)